Wie kann ich den Firmware-Entwicklungsprozess verwalten??

Vor kurzem, Ich habe etwas über den Kernel gelernt und finde eine Frage, wer den Prozesskontrollblock steuert(PCB)?Der Kernel oder der Prozess selbst? Unterscheidet es sich je nach Plattform? (Windows/Linux)? Bisher, Ich weiß, dass PCB in Hardware gesteuert wird, aber ich komme nicht auf die richtige Antwort.

Ich möchte ein Steuerungssystem implementieren, das ich für ein leichtes Elektromotorrad entwickelt habe. Ich möchte es möglichst fachgerecht am Chassis montieren. Es besteht aus einer Stromversorgungssystemplatine und einer SAMC21-Entwicklungsplatine, die ich später zusammenführen werde, sobald alles richtig funktioniert. Ich habe versucht, es direkt auf das Aluminiumgehäuse zu schrauben, habe aber festgestellt, dass Stöße und Vibrationen der Hupe das System störten oder es bei starken Stößen sogar zerstörten. Gibt es eine bestimmte Art und Weise, wie Auto- und Motorradhersteller ihre Elektronik montieren, um ihr System so robust wie möglich zu machen??