Los accesorios de prueba en circuito se construyen específicamente para un diseño de PCB determinado (a menos que tengan casetes de pines pogo extraíbles), lo cual supone una limitación. Sin embargo, generalmente cuestan solo unos cientos de dólares y pueden conectarse simultáneamente a todos los puntos de prueba en un lado de la PCB.
Los sistemas de prueba con sondas móviles son más flexibles porque pueden reprogramarse para una variedad de PCB en constante cambio. Sin embargo, estas máquinas cuestan decenas de miles de dólares y tienen un número limitado de sondas, lo que puede hacerlas inadecuadas para cargar firmware en las placas.
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