I dispositivi di test in-circuit sono costruiti specificamente per un determinato progetto di PCB (a meno che non siano dotati di cassette pogo-pin rimovibili), il che rappresenta una limitazione. Tuttavia, in genere costano solo centinaia di dollari e possono connettersi simultaneamente a tutti i punti di test su un lato del PCB.
I sistemi di test a sonde mobili sono più flessibili perché possono essere riprogrammati per una varietà di PCB in continua evoluzione. Tuttavia, queste macchine costano decine di migliaia di dollari e dispongono di un numero limitato di sonde, il che può renderle inadatte al caricamento del firmware sulle schede.
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