インサーキットテストフィクスチャは、特定のPCB設計に合わせて特別に設計されているため（取り外し可能なポゴピンカセットが付属していない限り）、制約があります。しかし、一般的には数百ドル程度で、PCB片面のすべてのテストポイントに同時に接続できます。
フライングプローブテストシステムは、常に変化する様々なPCBに合わせて再プログラムできるため、より柔軟性に優れています。しかし、このシステムは数万ドルもする上に、プローブの数も限られているため、ボードへのファームウェアのロードには適さない場合があります。
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