Você não tem de Dessolde os conectores do módulo pequeno. Uma abordagem é soldar conectores padrão (macho ou fêmea – a escolha é sua, cada um tem suas vantagens) nos módulos pequenos.
Durante a prototipagem, você pode usar “cabos Dupont” para fazer conexões com outras PCBs, ou pode conectar o pequeno módulo (com seus conectores) diretamente em uma placa de ensaio.
Depois de decidir o design final, encaixe conectores equivalentes de gênero oposto na sua PCB/placa perfurada final ou algo do tipo. Em seguida, conecte o pequeno módulo com seus conectores nesses conectores de gênero oposto que você soldou na sua placa final.
Ao planejar isso, pense em qual gênero de cabeçalho é mais adequado para você em cada lado (módulo e placa final) e em que direção "para cima" você quer que o módulo pequeno fique quando encaixado na placa final.
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