Mi preferencia para mayor potencia es un DPAK. En segundo lugar, un SOT-223. Ambos tienen pestañas que transfieren mucho calor. A menos que sean 50 mA o menos, no te preocupes por los paquetes que solo se conectan a la placa con pines o patillas. Estos tienden a calentarse muchísimo. No disipan mucha energía.
Además, no olvides dejar una buena zona de cobre en la parte superior. También puedes colocar una almohadilla en la parte inferior y conectarla con varias vías, pero la del lado del componente será la más importante.
Para soldar a mano paquetes como este con una masa térmica considerable, nada supera a una pistola de aire caliente. Un Metcal con una punta de pala grande también es excelente, pero la pistola de aire caliente te salvará el pellejo con creces. Se pueden conseguir en eBay por unos 300 $.
#Montaje de PCB
https://www.youtu.be/kX4gCs9szeA?si=qH55dtWIMFy2Bv31
